搬送用AMR:Mighty-D3

第33回入賞製品・技術

最優秀賞

搬送用AMR:Mighty-D3_写真
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月面探査ロボットの技術を応用し、屋外・屋内の非接触自動配送を実現

概要

屋外・屋内での非接触自動配送と非対面案内サービスの実現

宅配便などをはじめとする物流サービスでは、お客様への最後の配送に係わる人員の不足が慢性化しています。また、コロナ禍による人々の意識の変化により、応対の非接触・非対面化が世界中で強く求められています。AMR:Mighty-D3はこの課題を解決し、市街地・病院や商業施設内・高層マンション内の非接触・非対面の物流、案内を実現するロボットです。Mighty-D3は小型で高い機動力を備えているため、幅1.2m程度の狭い通路も走行でき、凹凸がある路面も走破可能です。このロボットを活用することで、屋外、屋内ともに人が生活する多くの場所での非接触自動配送や非対面案内サービスが実現できます。

特徴

月面探査ロボットの技術+独自開発モータによる高い走破性能

Mighty-D3は日本の月面探査ロボットの技術を応用し、15cmの段差を走破することができ、その場旋回・真横移動の能力があります。この機動力は弊社が開発する高トルクモータ:ピエゾソニックモータと独自の機構により実現しています。屋外・屋内問わず、坂や凹凸がある路面でも30Kgの荷物を輸送することができます。ロボットが自動でルートを計算して走行する自律移動機能、対象の追従・誘導機能がありWEBブラウザを利用した操作・モニタシステムにより複数のMightyの遠隔管理が可能です。

用途

配送サービスの自動化・効率化と応対サービスの非接触・非対面化

Mighty-D3の運用には既存の施設の改造にあたるマーカやガイドの設置が必要ありません。また、通路の凹凸や段差は走破できるため、多くの場所での自動配送や非接触案内サービスを実施することができます。宅配便会社様に対してはラスト1マイルの配送の効率化と省人化を実現します。また、大型ショッピングモールや病院、施設では屋外~屋内の配送の自動化、応対の非接触化に貢献します。
今後、本体に草刈りユニットや農薬散布ユニットなどを装備し、農業支援用ロボットとしても活用することが期待できます。

講評

この搬送用自律移動ロボットは、自律走行可能な4輪式搬送機で、駆動にはブラシレスDCモータを、旋回操作には同社が得意とする超音波モータを使用して制御性を高めていることに加え、サスペンションの工夫で段差等への対応性能が特に優れている特徴があります。優れたデザインなどの完成度の高さも評価されました。工場や倉庫での搬送機としての用途だけではなく、宅配需要の高まりやオフィス環境の変化などでいわゆる「ラスト1マイル」の配達業務の需要が増す中、こうした要望にも応える製品の切り札になる製品が大田区から発信されることを期待して、最優秀賞を差し上げることに致しました。

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企業情報

社名 株式会社Piezo Sonic
住所 〒143-0013 東京都大田区大森南4-6-15テクノFRONT森ヶ崎507
TEL 03-6379-6020
メール info@piezo-sonic.co.jp
HP https://www.piezo-sonic.co.jp
業種 モータ・ロボット製造業
事業内容
  • 超音波モータ(ピエゾソニックモータ)の開発・製造・販売
  • 自律移動ロボットの開発・製造・販売
  • IoTデバイスの開発・製造・販売
  • 仕様検討から製造までをお手伝いする製品開発コンサルティング
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