超音波モータ用2軸位置制御コントローラ「PSMC-RP1」

超音波モータ用2軸位置制御コントローラ「PSMC-RP1」

概要

最適化アルゴリズム搭載の超音波モータ向け位置制御プラットフォーム

　PSMC-RP1は、超音波モータ特有の低速高トルク、保持力、静音性、非磁性といった特性を最大限に活かし、簡単かつ高精度な位置制御を実現する専用コントローラです。従来は制御回路やソフトウェアを自社開発する必要があり、新製品開発の大きな負担となっていました。本製品は最適化された制御アルゴリズムを搭載することで、その手間をなくし、高精度制御をすぐに使用可能にします。試作から量産までの開発期間を短縮し、コストと拡張性を両立した制御プラットフォームとして幅広い機器への組み込みを支援します。

特徴

独自の制御技術による高精度な位置決めと、産業用途に対応する高い拡張性

　PSMC-RP1は、超音波モータメーカーだからこそ実現できる利便性と精密制御を備えた位置制御コントローラです。2つのモータを協調させる同時制御や、外部システムからの高精度な位置・角度指令を容易に実行でき、複雑な動作もシンプルに実装できます。
　また、自社ロボットMightyで培った独自アルゴリズムにより速度の揺らぎを抑え、安定した精密動作を実現。USB/UART接続やリミットスイッチ対応、産業用途に必要な機能を凝縮し、国産品質の信頼性と小型筐体で組み込みやすさを両立しています。

用途

非磁性・高精度が求められる次世代医療・半導体・ロボティクス分野で広がる応用性

講評

高度技術を身近にするユーザーフレンドリーな制御ソリューション

　スムーズな回転、低速高トルクや非通電での保持力、高磁場環境下でも動作するなどの優れた特徴を有する超音波モーターですが、位置・角度制御を行うにはスキルが必要でした。
　本製品は、超音波モーターの特徴を活かしつつ、簡単かつ高精度に位置・角度制御が行えるようにしたコントローラです。モーターの角度・位置だけでなく、速度や加減速度を直感的に指示することが可能で、試作・研究開発だけでなく、産業機器の制御装置としても展開できる技術力とユーザーフレンドリーな開発姿勢が特筆すべき点として高く評価されました。実用的なルーツを日本に持つ超音波モーターの展開・発展に今後とも注力いただくことを期待いたします。

企業情報

新製品・新技術コンクール一覧へ