東京工業大学大学院　理工学研究科／機械制御システム専攻
齋藤　義夫　教授

『自由曲面の計測と創成―工作機械の複合化と小型化』

　デジタル制御技術の進歩と多軸複合工作機械の普及に伴い、自由曲面形状の加工ニーズが増えていますが、自由曲面形状の計測は難しく、それに適した加工工程の設計が遅れているのが現状です。そこで、彫像などの自由曲面形状に適した極座標系の小型工作機械を設計･製作し、形状創成精度の補償方法や加工経路の自動生成法についての技術開発を行いました。また、6軸ロボットと回転2軸テーブルを組合わせた加工システムを用いて、コンピュータグラフィックスの分野で発展した画像簡略化技法を適用した粗加工工程の自動化システムの開発も行っています。さらに発泡スチロールの自由曲面形状を効率よく創成するための新しい手法も確立しています。その他、生産現場における環境問題の取り組みに関しては、オイルミストセンサの開発や生産工程における環境負荷測定などについても検討も行っています。

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