東京工業大学大学院　総合理工学研究科　　教授　小俣　透　氏

 『人に役立つ高性能・高機能小型ロボットハンド』

少子高齢化時代を迎え，人に代わるような高度技能を持つロボット，人の手が届かない所で作業ができるロボット，人を支援するロボットが求められている。本研究室ではこれらを念頭に，器用な物体操作や大把持力の出力が可能な独自の高性能高機能小型ロボットハンドの研究開発を行っている。これまでに指先力10kgfが出力可能な自重100gの指や空き缶を握りつぶす電動義手を開発している．また医工連携を推進し，腹腔内組立式という新しい概念を提案し，腹腔鏡下手術で利用可能な縫合器や術者の手のようなロボットハンドを開発している。さらにこれらから発展した研究も行っている。本講演ではこれらの技術を紹介する。

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