東京工業大学　精密工学研究所
大学院　知能システム科学専攻/メカノマイクロ工学専攻（併任）
教授　堀江　三喜男　氏

『総樹脂製ヒンジとリンクからなる射出成形ロボットメカニズム』

本講演では、講演者が提案する新しい都市内分布形多小形工場とも言うべきワンルームファクトリーおよびその中で使用する小形表面実装システムとそれを構成する大変形ヒンジ(ロボットの関節にあたる)とリンク(ロボットの腕にあたる)からなる射出成形一体化パンタグラフ機構について述べる。具体的には、まず、総樹脂製大変形ヒンジとは何かを述べ。新しい微少量接着剤の塗布方法とそれを実現する30mm＊15m＊2mm程度のマイクロ接着用ロボットメカニズムについて詳述する。次に、もの創りを日本国内で実現可能とするワンルームファクトリーについて述べる。さらに、そのワンルームファクトリーで活躍する小形表面実装システム(手のひらサイズの小形表面実装機とテーブルからなる)を詳述するととも、ポリプロピレン製ヒンジとリンクからなるパンタグラフ機構を脚機構に用いた3脚移動ロボットについて述べる。

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